随着国家相关政策的大力推动，我国装配式建筑进入快速增长期。发展装配式建筑是建造方式的重大变革，改变原有的施工方式，合肥中宝公司为了满足装配式建筑对大型塔机的需求，于2016年推出了QTZ200(6520)塔机。经过两年的运行现把使用中的注意事项和常见故障总结如下

QTZ200(6520)塔机为PLC+全变频控制安全性能比较高，变频中很多参数直接影响到塔机的安全，故非专业人士不得随意更改。

塔机起升电机采用的是带PG（编码器）的矢量控制方式，其优点是转速响应快，低速时也能获得较大转矩。使用中需要注意的是:第一次安装或转场安装时如果起升电机刚启动运行变频报警，变频上的操作器面板显示“oC” 很大可能时电机转向和编码器输出信号相反，需要调电机线相序或编码器输出（调编码器输出需要调四根线A+A-与B+B-对调）。 为了提高塔机的工作效率，起升电机选用变频专用电机最高可以在100HZ的频率上运行（正常情况超过50HZ就算超频运行）， 超频运行主要运用在塔吊空载或轻载时吊钩的高速上下，如果起吊重量超过额定起重量的30%时，即便选择到五档（超频档）起升电机也最多只工作在频率为50HZ状态。起升机构向下的行程中电机处于发电状态，发出的电由电阻1R1 1RT2消耗，因为长期工作在时冷时热状态电阻的接线端子侧连接部分容易产生松动，因此要求维护人员要定期检查。如果起升变频在下降过程中出现显示为“OV”的报警，也要对电阻本身和接线方面进行重点检查。

回转机构为无极调速，采用力矩电机和涡流制动技术具有启动平稳，停止时大臂惯性移动距离短的优点。和传统QTZ63、QTZ80等系列塔机不同的是QTZ200(6520)塔机非工作时回转是处于制动状态的。只有在回转运行时制动才打开，并且在回转运行结束并延时一段时间后再次回到制动状态。回转的风标机构主要为了防止在非工作时间风力对QTZ200塔机的不良影响，一般在下班时按住左联动台的“风标”按钮1-3秒后再断开塔机电源，此时塔机回转制动打开，塔机大臂处于自由状态。工作原理详见说明书6.2.1。和起升变频相似回转机构在惯性运行时也处于发电状态因此当变频器出现“OV”报警时也要对电阻方面进行检查。

变幅机构采用的是变频电机为提高工作效率空载或轻载时也可以超频运行，和起升电机一样如果重量超过额定起重量的30%时，即使用在超频档位变幅电机也只工作在频率为50HZ状态。

为了对塔机各机构进行更好的保护，起升、变幅、回转的电机内部都埋有热敏电阻，电阻的输出对应PLC 的X37、X40、X41三个输入点。正常使用时PLC三个点对应的指示灯应该常亮状态，电机过热时指示灯熄灭，此时电机不能运行。